Tay nâng trợ lực(manipulator) là một trong những tay máy nâng hạ công nghiệp phổ biến được sử dụng trong các nhà máy sản xuất, dây chuyền lắp ráp kiểm tra hiện nay.
Tay máy trợ lực dùng khí nén hoặc điện, đôi khi là thủy lực(cho tải trọng nâng lớn theo tấn) giúp hỗ trợ nhân viên vận hành gắp, nâng các vật, sản phẩm có kích thước và khối lượng lớn với độ an toàn cao, nâng cao hiệu quả làm việc.
Trái ngược với các thiết bị hỗ trợ nâng thẳng đứng (cần trục, vận thăng, v.v.), người thao tác có khả năng tiếp cận không gian chật hẹp, gắp và tháo phôi, nhấc đặt sản phẩm vào vị trí đồ gá máy gia công và lắp ráp, kiểm tra.
Trên thị trường hiện có 3 loại tay nâng trợ lực manipulator phổ biến sử dụng các nguồn năng lượng: điện, khí nén, thủy lực với các tên gọi khác nhau. Nhưng thông dụng và được ưa chuộng hơn cả là tay nâng sử dụng khí nén loại có khả năng nâng tải từ 50kg-100kg.
Dòng cánh tay trợ lực này phù hợp với các sản phẩm của dây chuyền lắp ráp, gia công như: xe motor, xe gắn máy, xe máy điện e scooter, động cơ ô tô, ghế xe, lốp xe và kính chắn gió, cánh cửa xe, cụm kết cấu, motor, động cơ giảm tốc, block máy nén…